据armyrecognition网站2024年4月11日，据俄罗斯国防部称，俄罗斯新型排雷呆板人MT-10跟踪者（Stalker）正在顿涅茨克战区举行了测试，正在阿夫杰耶夫卡的高速公道相近铲除雷场。这符号着自俄乌兵戈发作以还该型号呆板人初次正在该地域举行实战测试，这是大范围量产前的厉重一步杏彩体育·(中国)官方网站。

　　俄军向来比拟珍贵无人排雷呆板人的发扬，一方面采用扫雷装甲车辆底盘发扬出扫雷呆板人，例如正在BMR-3MA装甲扫雷车根基上发扬的Prokhod-1扫雷呆板人，另一方面则发扬专用的扫雷呆板人，例如天王星-6。天王星-6是俄Rostec卡拉什尼科夫集团“JSC766UPTK”技能摆设临盆局为俄罗斯部队筑造的多性能扫雷呆板人编造，其原型是克罗地亚开拓的MV-4DOK-ING扫雷呆板人，俄罗斯引进该车临盆线后举行再策画临盆，从而成为俄军扫雷主力之一，但这款车最大题目是过于幼巧，遵循装置分歧重约6-7吨，挂扫雷具长4.45米，宽2.01米，高1.49米杏彩体育·(中国)官方网站，可扫开1.6米通道，对窄幼地域扫雷更合算少少。俄军仍旧需求更省钱的扫雷呆板人。

　　比拟于天王星-6的专用底盘，俄罗斯车里雅宾斯克DST乌拉尔板滞摆设筑造厂抉择了另一条道，即是操纵民用履带底盘策画改造扫雷呆板人。该厂的产物包罗种种履带底盘的推土机、装载机杏彩体育·(中国)官方网站、迁延机、吊管机等，多量量临盆极大地下降了底盘造价，零件还便于增加。以是2022年8月该厂就应用过PG-20履带式装载机底盘开拓了MT-1遥控扫雷车，加入过顿涅茨克扫雷。

　　MT-1根基车长4.28米、高2.16米，重6000千克，运输时可操纵载重14吨的两轴拖车举行运输。该车带头机功率为107马力，装备2吨滚轮扫雷摆设后总重抵达8吨，带头机可增至190马力，扫雷宽度为2.2米。该车迁徙速率16千米/幼时，扫雷速率2.5千米/幼时。扫雷车装备了长途负责性能和监控摄像头，能够通过手持负责台正在300米限度内遥控，也能够正在指导车上正在五千米限度内遥控扫雷。手持摆设的左摆布杆负责车辆的搬动，右摆布杆解决附加的扫雷摆设，使操作员可以安静地算帐雷区，能够正在一幼时内肃除长达两千米半的雷区。

　　本次DST-Ural研发的Stalker追踪者呆板人重27吨，由540马力的YMZ带头机供应动力，最高时速可达约10千米。装配扫雷安装扫雷时，其速率会下降至约1-5千米/幼时。从其吨位和行走机构的策画来看推土机，DST-Ural很有也许是采用了其D系列的20吨级推土机底盘。其涉及的型号包罗22.8吨的SWAMP D10、23吨的D12和24吨的D14。以D14中型推土机为例，该车装配YaMZ-536带头机，额定转速下的功率176.5kW/240马力，采用28V，100A内置发电机和2块12V/132Ah电池，负重轮数目每侧7个，每侧2个支柱轮，履带齿每边45个，宽0.5米杏彩体育·(中国)官方网站，接地面积3.1平方米，变速箱装备一对液压泵-液压马达，无级变速切换，油箱420升，内燃机润滑编造29升，液压传动编造及属具液压编造200升，速率挺进10/撤消10km/h。以是我热烈思疑俄方报道说540马力带头机有题目，这要开飞了吗？

　　该推土机正在改造中重倘若将车辆颠倒以爱护带头机，归正速率没分歧，然后举行无人化和装甲化改造，将扫雷摆设收放机构装配正在原车的后部。该车装备的扫雷摆设宽度约为3米，可接连肃除埋藏深度达30厘米的杀伤职员地雷和反坦克地雷。呆板人的操作由位于0.6至3千米表的操作员通过特造的长途负责编造举行遥控，间隔完全取决于无线电作梗等种种条款。Stalker装备四个摄像头，将及时图像传输到指导车上推土机，为操作员供应统统的视野以举行有用负责。指导车是“Patrol-IV”特种车辆，装配有装甲，能够防御炮弹推土机、地雷和枪弹，同时也加强了他们正在疆场上的机动性。

　　2024年2月17日，俄罗斯国防部长绍伊古告示俄军已齐备负责位于顿涅茨克地域相近的乌军厉重防御要道阿夫杰耶夫卡。阿夫杰耶夫卡位于顿涅茨克地域首府以北不到10千米，面积约为31.75平方千米杏彩体育·(中国)官方网站，是乌克兰展开防卫的军事重镇。自2023年10月操纵以还，俄军对乌东部的阿夫杰耶夫卡带头了新一轮大范围攻势最终到手，以是两边都向该地域投放和埋设了大宗地雷以迟滞对方袭击，这些对战后公多临盆酿成了极大胁迫，以是俄军对吞没区加入大范围的扫雷车、扫雷呆板人举行扫雷，可以赶疾减幼公多伤亡，还原临盆，是一种很负职守的举止。而MT-10呆板人将会与俄戎服置的其他型号呆板人与扫雷车沿道，为尽疾还原战区安静而起劲！

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